基于MATLAB的倒立摆控制参数优化的研究  

作　　者：宋世乐 

机构地区：[1]东北大学秦皇岛分校

出　　处：《电子世界》2014年第8期104-104,共1页Electronics World

摘　　要：倒立摆典型的不稳定的非线性系统,具有成本低、结构简单、易于控制的特点,因此常常用倒立摆系统来检验各种控制方法的优劣。倒立摆摆起的控制是研究倒立摆控制的难点,目前关于倒立摆的研究已经很多,这些研究基本上都是建立在嘉定倒立摆系统的小车轨道足够长的基础上的。本文在介绍倒立摆的基础上提出了倒立摆轨道控制的难题,将小车的位移以及摆起时间作为优化参数,实现在长度受限的轨道上使用较少的时间完成摆起。

关 键 词：摆起控制 实时控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]