用逆推法进行平面复杂机构的运动分析  

A New Method for Analyzing Kinematics of the Planar Complicated Mechanism

作　　者：潘存云[1] 杨昂岳[1] 

机构地区：[1]国防科技大学精密机械与仪器系

出　　处：《国防科技大学学报》1991年第1期86-90,共5页Journal of National University of Defense Technology

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。Based on the invariability principle of relative motion between twoobjects,a new method of analyzing kinematics of the planar complicatedmachanism has been presented in this paper.This new method can be usedin drawing machanism chart and deriving the analytic expression amongkinematic parameters.The method has been proved to bc correct andeffective by computer simulation.

关 键 词：平面机构 分析 逆推法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]