杨昂岳

作品数：16被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：机器人零部件汽车腿机构柔性手腕更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《工业工程》《高等工程教育研究》《机器人》《汽车工业研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于分布组件技术的成本控制系统集成框架
《工业工程》2002年第1期46-49,共4页张涛 杨昂岳 李国喜 吴宝中 
国家 8 6 3/CIMS主题资助项目 (86 3- 5 11- 810 - 0 92 )
首先指出了企业建立成本控制系统的重要性和难点 ,然后在分析传统成本控制系统存在问题的基础上 ,提出了一种基于分布组件技术的成本控制系统集成框架 ,并给出其四种主要组件的定义。
关键词：成本控制系统 分布组件 集成框架 成本管理 企业 
基于微机平台的多CPU全闭环数控系统研究
《机床与液压》2000年第5期53-54,100,共3页龚京忠 李国喜 杨昂岳 吴宝中 
本文在介绍系统硬件结构的基础上，描述了多ＣＰＵ系统任务的分割与处理及基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的数控软件设计思路。
关键词：数控系统 多CPU 全闭环 WINDOWS 微机 
加强实践性教学环节的研究与实践被引量：1
《高等教育研究（长沙）》1997年第1期32-35,60,共5页张耀辉 杨昂岳 
关键词：高等工程教育 工程教育 教学 
球齿轮机构及其应用被引量：7
《机械科学与技术（江苏）》1997年第1期43-45,共3页潘存云 尚建忠 杨昂岳 罗昆 刘宪锋 
国家自然科学基金项目:59275159
本文提出了一种渐开线环面齿球齿轮机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点,并对其传动原理进行了详细分析.
关键词：机构学 球形齿轮 机械传动 柔性手腕 
本科生综合测评设想及实现
《高等工程教育研究》1996年第3期67-69,共3页李振江 曾砥平 杨昂岳 
本科生综合测评设想及实现李振江，曾砥平，杨昂岳我校是一所为军队建设培养高质量、高水平专门人才的理工科高等院校，对学员进行全面培养是我们的首要任务。全面培养就是要在德、智、军、体各个方面进行严格要求，全面发展。为此，我...
关键词：高校 综合测评 教学管理 大学生 
双臂机器人位姿的方向可操作性被引量：9
《机器人》1996年第2期108-114,共7页陈国锋 杨昂岳 
机器人位姿的方向可操作性是指在当前位姿状态下末端执行器沿指定方向的传速性能和传力性能.本文提出了双臂机器人沿给定方向的广义速度和广义力的可操作性概念,定义了双臂机器人在给定方向上的线速度/角速度可操作性测度、力/力矩可操...
关键词：双臂机器人 可操作性 机器人 
一种新型手腕驱动机构及其运动分析
《国防科技大学学报》1996年第2期26-31,共6页刘宪锋 杨昂岳 潘存云 罗昆 陈国锋 
国家自然科学基金
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象，提出了一种新型手腕驱动机构，并对此机构进行运动分析，建立了它的运动模型，推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。
关键词：手腕 驱动机构 运动分析 机器人 
基于人工神经网络的操作手IKP求解被引量：1
《国防科技大学学报》1995年第2期48-52,共5页陈国锋 杨昂岳 傅祥志 廖道训 
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点，在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用，试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作...
关键词：机器人 操作手 运动学逆问题 神经网络 
汽车发动机主要零部件技术水平及发展动向(Ⅱ)
《汽车工业研究》1995年第1期46-48,28,共4页杨昂岳 梁术 
9 蓄电池 近些年来,伴随汽车的高性能化、低油耗化及排放法规严格化,使蓄电池的结构、制造材料、制造工艺及性能发生较大的变化,主要的发展趋势是小型轻量化。
关键词：汽车 汽车发动机 零部件 技术水平 发展动向 
日本汽车零部件工业现状与发展动向
《汽车工业研究》1994年第5期36-41,共6页杨昂岳 梁代魁 
日本汽车零部件工业企业的规模都比较大,绝大部分与2个以上的汽车生产厂搞协作生产,固定资本1亿日元以下、从业人员300人以下的企业不足40％。汽车零部件产值在1970～1990年间一直上升,1990年起产值变化甚微;供装配汽车的零部件产值一直...
关键词：日本 零部件 技术水平 发展 汽车 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部