陈国锋

作品数：1被引量：9H指数：1
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双臂机器人位姿的方向可操作性被引量：9
《机器人》1996年第2期108-114,共7页陈国锋 杨昂岳 
机器人位姿的方向可操作性是指在当前位姿状态下末端执行器沿指定方向的传速性能和传力性能.本文提出了双臂机器人沿给定方向的广义速度和广义力的可操作性概念,定义了双臂机器人在给定方向上的线速度/角速度可操作性测度、力/力矩可操...
关键词：双臂机器人 可操作性 机器人 
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