刘宪锋

作品数：5被引量：14H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：柔性手腕手腕球形机械传动机构学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《机器人》《仪表技术》《国防科技大学学报》更多>>
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水电气表智能计费系统远程通信研究被引量：1
《仪表技术》1999年第1期15-16,共2页刘宪锋 张玘 高勋章 
研究实现水电气表智能计费系统远程通信的方法,介绍了通信网络的结构,给出了RS-485通信接口电路图和Visual Basic通信程序.
关键词：水电气表 智能计费系统 智能抄表 计费 远程通信 
Visual Basic应用程序与单片机串行通信研究被引量：2
《现代电子技术》1998年第8期11-13,共3页刘宪锋 张圮 高勋章 
研究了用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ实现ＰＣ机与单片机串行通信的方法。给出了ＰＣ机采用查询和中断两种方式的通信程序。
关键词：VISUAL Basic 单片机 串行通信 
球齿轮机构及其应用被引量：7
《机械科学与技术（江苏）》1997年第1期43-45,共3页潘存云 尚建忠 杨昂岳 罗昆 刘宪锋 
国家自然科学基金项目:59275159
本文提出了一种渐开线环面齿球齿轮机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点,并对其传动原理进行了详细分析.
关键词：机构学 球形齿轮 机械传动 柔性手腕 
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析被引量：4
《机器人》1996年第4期200-205,共6页刘宪锋 潘存云 杨昂 岳罗昆 
国家自然科学基金
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。
关键词：球形齿轮 柔性手腕 运动分析 工业机器人 手腕 
一种新型手腕驱动机构及其运动分析
《国防科技大学学报》1996年第2期26-31,共6页刘宪锋 杨昂岳 潘存云 罗昆 陈国锋 
国家自然科学基金
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象，提出了一种新型手腕驱动机构，并对此机构进行运动分析，建立了它的运动模型，推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。
关键词：手腕 驱动机构 运动分析 机器人 
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