柔性手腕

作品数：10被引量：45H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：潘存云赵臣张大卫孟国军杨威更多>>
相关机构：国防科学技术大学北华大学深圳果力智能科技有限公司南京理工大学更多>>
相关期刊：《中外企业家》《清华大学学报（自然科学版）》《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多自由度气动柔性手腕动力学性能实验研究
《机床与液压》2022年第20期50-53,共4页刘洪波 耿德旭 刘齐 祝燕 
吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅“十四五”科学技术研究项目(JJKH20220048KJ);2021年吉林省大学生创新创业训练项目(202110201016)。
为辅助手腕功能缺失患者进行康复训练,设计一种气动柔性手腕。该手腕由4根人工肌肉和1个气动球形制动器并联而成,具有2个自由度和2个机动度,能够实现俯仰、横摆运动,且能根据任务需要,实时调节阻尼实现位置保持。该手腕属于气动复合弹性...
关键词：气动柔性手腕 多自由度 动力学性能 阻尼 
机器人手腕概述被引量：2
《中外企业家》2018年第19期121-121,共1页艾莹 刘齐 
目的:对近年来国内外柔性机器人手腕类型、机械结构和驱动方式进行汇集和比较。方法:搜集了近20年来相关文献,汇集国内外柔性机器人手腕类型、机械结构和驱动方式,对不同方式进行优缺点比较。结果:对手腕类型、机械结构进行综述,便于今...
关键词：柔性手腕 结构设计 驱动方式 
上下料机械手柔性手腕的设计及位置误差分析被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2012年第1期56-60,共5页曹海燕 周一届 范增良 欧阳焕 
为了解决上下料过程中存在的误差而造成装配的困难,提出一种用于数控磨床上下料系统的新型机械手柔性手腕,文中介绍了该手腕的总体结构方案及结构特点,分析了在机械手旋转工作过程中夹持齿轮中心的运动区域范围,为机械柔性手腕的结构设...
关键词：柔性手腕 结构特点 位置误差 
基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析被引量：15
《机械工程学报》2005年第7期141-146,共6页潘存云 温熙森 
国家自然科学基金资助项目(50475058;59275159)
介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任...
关键词：机构学 机器人 球齿轮 行星传动 
基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析被引量：4
《机器人》1998年第6期433-436,共4页吴伟国 邓喜君 蔡鹤皋 
由于ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决，使得现有的柔性手腕机构中必须采用复杂、加工困难的球齿轮传动以满足ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ机构运动的特殊要求．基于作者提出的双环解耦原理解决了不需球齿轮传动实现ｐｉ...
关键词：柔性手腕 机器人 双环解耦 球齿 
磁悬浮手腕的非线性解耦控制
《机器人》1997年第2期129-133,共5页方一麟 徐清源 
本论文分析了机器人手腕系统的控制问题，其中非线性观察器引进了美国Ｓ．Ｓａｌｃｕｄｅａｎ的研究成果［２］．本文对此作了仿真验证。并提出了新的解耦方法和控制方案（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制）．经仿真证明Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制...
关键词：柔性手腕 机器人 非线性反馈 
球齿轮机构及其应用被引量：7
《机械科学与技术（江苏）》1997年第1期43-45,共3页潘存云 尚建忠 杨昂岳 罗昆 刘宪锋 
国家自然科学基金项目:59275159
本文提出了一种渐开线环面齿球齿轮机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点,并对其传动原理进行了详细分析.
关键词：机构学 球形齿轮 机械传动 柔性手腕 
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析被引量：4
《机器人》1996年第4期200-205,共6页刘宪锋 潘存云 杨昂 岳罗昆 
国家自然科学基金
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。
关键词：球形齿轮 柔性手腕 运动分析 工业机器人 手腕 
用于机器人精密装配的可变柔性手腕被引量：3
《江苏机械制造与自动化》1994年第6期6-8,共3页张国荣 
在装配自动化领域中,轴孔类精密零部件的装配占有很大比例。本文介绍一种新研制成功的刚度可变的柔性手腕(VCW)。VCW内装有电磁铁,只需改变电磁铁的电流,即可改变手腕的刚度。将VCW装在机器人上,能顺利地装配间隙仅为几微米的阀类零件。
关键词：机器人 精密装配 可变柔性手腕 柔性手腕 
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究被引量：16
《清华大学学报（自然科学版）》1994年第2期1-7,共7页张昆 冯立群 余昌钰 徐晓东 
国家"七五"科技攻关项目
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差，必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案，从而消除了干涉的发生，经济效...
关键词：球面齿轮传动 柔性手腕 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部