用于机器人精密装配的可变柔性手腕  

作　　者：张国荣[1] 

机构地区：[1]南京理工大学

出　　处：《江苏机械制造与自动化》1994年第6期6-8,共3页Jiangsu Machine Building & Automation

摘　　要：在装配自动化领域中,轴孔类精密零部件的装配占有很大比例。本文介绍一种新研制成功的刚度可变的柔性手腕(VCW)。VCW内装有电磁铁,只需改变电磁铁的电流,即可改变手腕的刚度。将VCW装在机器人上,能顺利地装配间隙仅为几微米的阀类零件。

关 键 词：机器人 精密装配 可变柔性手腕 柔性手腕 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]