基于有限集统计学的多目标跟踪方法  

Multiple Target Tracking Method Based on Finite Set Statistics

作　　者：许建[1,2] 黄放明[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京210007 [2]南京大学电子科学与工程学院,南京210093

出　　处：《指挥信息系统与技术》2014年第2期13-18,61,共7页Command Information System and Technology

基　　金：中国博士后基金(2013M541643);总装"十二五"预研课题资助项目

摘　　要：介绍了近年来国内外基于有限集统计学(FISST)的多目标跟踪方法相关研究的进展和现状。首先,给出了基于FISST的多目标跟踪问题描述;其次,介绍了基于FISST的单传感器和双传感器多目标跟踪理论和方法;最后,理论分析和仿真表明该方法具有计算复杂度低等优点。The domestic and foreign research progress and status of the multiple targets tracking method based on finite set statistics （FISST） are introduced. Firstly, multiple target tracking problem descriptions of FISST are given. Secondly, the single-sensor and two-sensor multiple target tracking theories and methods are introduced based on FISST. Finally, the theoretical analysis and the simulation show that the method has lower computational complexity.

关 键 词：多目标跟踪 随机有限集 有限集统计学 概率假设密度 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]