捷联式制导系统中四元数的保范递推计算  

Quaternions Recurrence Formula with Norm Conservation in the Strapdown Guidance System

作　　者：费景高[1] 

机构地区：[1]北京计算机应用与仿真技术研究所,北京100854

出　　处：《航天控制》2000年第3期37-43,共7页Aerospace Control

摘　　要：推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式 ,并对公式的误差传递进行分析 ,证明其计算误差随迭代次数线性增长。The quaternions recurrence formula with norm conservation in the strapdown guidance system is derived, and the error transfer in the formula is analyzed. It is shown that the computing error in the quaternions vector increases in proportion to the number of recursion.

关 键 词：导弹 捷联式惯性制导系统 四元数 保范递推计算 

分 类 号：TJ765.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]