基于LQR-PID的EPS系统控制策略研究  

作　　者：晋兵营[1] 张永革[1] 施国标[2] 

机构地区：[1]郑州铁路职业技术学院,河南省郑州市450052 [2]北京理工大学,北京市100081

出　　处：《电子技术与软件工程》2014年第9期142-143,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：河南省高等学校青年教师骨干教师资助计划项目(项目编号:2012GGJS-250)

摘　　要：介绍了汽车循环球式电动助力转向(EPS)系统的组成和工作原理,将EPS系统的控制模型分成两个层次来建模,一个是助力特性,即理想助力电流的确定;一个是助力电动机目标电流的跟踪控制。本文将重点研究了助力电动机目标电流的跟踪控制,通过对EPS控制系统数学模型的分析在Labview软件平台中建立了循环球式EPS系统LQR-PID控制系统的仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明:经过优化的LQR-PID控制器具有快速响应能力和较小的超调量,非常适合非线性、干扰多的汽车电动助力转向系统助力电动机的控制。

关 键 词：电动助力转向系统 LQR-PID 控制控制策略 LABVIEW 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程] U463.6[交通运输工程—载运工具运用工程]