施国标

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发文主题：电动助力转向电动助力转向系统线控转向系统控制策略线控转向更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《内燃机工程》《农业机械学报》《上海汽车》《中国公路学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划奥运用纯电动客车整车优化及制造项目北京市科委项目更多>>
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电液耦合转向系统应急转向控制方法研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第6期149-158,共10页施国标 张洪泉 王帅 鞠程赟 桑冬岗 
国家自然科学基金(51575047,52075039);北京市科技计划课题(Z171100000917023)资助项目。
针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基...
关键词：电液耦合转向 应急转向 模式切换 控制策略 
基于多学科设计优化的车辆产品族设计被引量：3
《北京理工大学学报》2022年第1期53-62,共10页陈潇凯 王晨宇 施国标 杨子发 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103704)。
为提高汽车产品平台及产品族性能优化效果并提高开发效率,提出了一种融合共享变量决策和多学科设计优化的产品族优化设计方法.首先,厘清了产品族设计优化的基本概念;然后,建立了产品族优化问题的数学描述和MDO模型;接下来,提出了改进的...
关键词：产品族 多学科设计优化 平台化 汽车底盘 
电液耦合转向系统建模与控制方法研究
《计算机仿真》2021年第11期123-128,共6页施国标 周倩 王帅 
国家自然科学基金(51575047)。
电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案。目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计...
关键词：助力特性曲线 电液耦合转向 双层控制策略 联合仿真法 
线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真被引量：8
《中国公路学报》2021年第9期61-69,共9页王帅 施国标 桑冬岗 张洪泉 
国家自然科学基金项目(51575047,52075039)。
为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求,研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统,针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题,提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先,对采用冗余双电机转向执行机构的...
关键词：汽车工程 滑模控制 硬件在环试验 线控转向系统 双电机冗余 
商用车电液复合转向系统的车道保持策略被引量：6
《中国公路学报》2021年第9期101-110,共10页施国标 张洪泉 王帅 桑冬岗 
国家自然科学基金项目(51575047,52075039)。
为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和A...
关键词：汽车工程 车道保持 模型预测控制 自抗扰控制 电液复合转向 人机交互 
电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制被引量：5
《汽车工程》2021年第5期770-775,790,共7页王帅 施国标 张洪泉 鞠程赟 桑冬岗 
国家自然科学基金(51575047和52075039)资助。
为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求...
关键词：电液耦合转向系统 理想转向盘转矩特性 自抗扰控制 
车辆主动悬架与电动助力转向系统协同优化被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2020年第4期1153-1159,共7页陈潇凯 王晨宇 施国标 
国家重点研发计划项目(2017YFB0103704)。
将主动悬架和电动助力转向系统的集成设计问题纳入多学科设计优化框架,实现多目标协同优化。建立了带有LQG控制器的主动悬架模型和电动助力转向模型,充分挖掘其耦合关系,对相关系统参数进行集成化处理并构建协同优化计算模型。基于多学...
关键词：车辆工程 主动悬架 电动助力转向 协同优化 多目标优化 
无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略被引量：14
《农业机械学报》2019年第12期395-402,共8页施国标 周倩 王帅 鞠程赟 
国家自然科学基金面上项目(51575047)
针对重型车辆电液复合转向系统(Electro-hydraulic hybrid steering system,EHHS)无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转...
关键词：复合转向系统 滑模控制 参数自适应 转角跟踪策略 无人驾驶模式 
多工况及动态连续体结构拓扑优化中的工程约束技术被引量：8
《北京理工大学学报》2015年第3期251-255,共5页朱剑峰 龙凯 陈潇凯 林逸 施国标 
国家自然科学基金资助项目(51275040;50905017;11202078);北京市自然科学基金资助项目(3143025);工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室(长沙理工大学)开放基金资助项目(2013kfjj01);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2014ZD16)
在对经典算例研究的基础上,引入一种工程约束技术来改善多工况和动态连续体结构拓扑优化结果的合理性,该方法是在半径过滤法的基础上增加工程约束条件.数值结果表明,利用工程约束控制技术能很好地解决拓扑优化中结果的合理性及可设计性...
关键词：多工况 动态 拓扑优化 工程约束 
考虑工程约束的发动机悬置支架拓扑优化被引量：6
《汽车工程》2014年第12期1508-1512,共5页朱剑峰 林逸 施国标 陈潇凯 
为了提高发动机悬置支架的结构性能和减轻质量,以发动机悬置在多工况下加权柔度最小化和频率最大化为目标,并考虑了工程约束条件,对支架结构进行多目标拓扑优化。根据优化结果设计出的新发动机悬置满足强度、耐久性和模态频率的要求,降...
关键词：发动机悬置 拓扑优化 工程约束 
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