基于PLC控制产线机器人系统设计与研究  

作　　者：陈保帆[1] 韩亚军[1] 

机构地区：[1]重庆科创职业学院,重庆402160

出　　处：《数字技术与应用》2014年第3期7-8,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本文基于PLC控制生产线机器人的系统设计为研究对象,达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法,同时也重点研究PLC控制系统的设计,提出PLC控制的操作流程、系统接口和控制系统功能分配方案。通过模拟功能测试,以PLC为控制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需要,实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。

关 键 词：机器人 PLC 控制系统 接口设计 操作流程 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]