四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现  

作　　者：谭焓[1] 

机构地区：[1]武汉软件工程职业学院

出　　处：《中国机械》2014年第4期194-195,共2页Machine China

摘　　要：近几十年，随着全球科学技术的快速发展和信息化水平不断提高，出于解放劳动力、提高生产效率、经济效益和减少生产成本的目的，很多工业领域开始使用工业机器人进行生产运作。为了加深对机器人从设计到工业应用具体是怎样实现的，文章先对工业机器人的发展背景进行阐述，再对机器人（机械手）的机构设计进行介绍，其中包括手部、手腕、手臂等的设计，最终利用可编程序控制器对机器人（机械手）进行有效控制，使机器人（机械手）能够正常运作，进而出现在在更多生产企业的工作线上。

关 键 词：工业机器人 机械手 结构设计 可编程序控制器 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]