半挂汽车列车主动防侧翻控制与仿真分析  

Active Roll Control and Simulation Analysis of Torsionally Semi-Trailer

作　　者：欧健[1] 颜文[1] 杨鄂川[2] 李伟 

机构地区：[1]重庆理工大学车辆工程学院,重庆400054 [2]重庆理工大学机械工程学院,重庆400054 [3]上汽依维柯红岩汽车有限公司,重庆400000

出　　处：《计算机仿真》2014年第5期156-161,共6页Computer Simulation

基　　金：2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319)

摘　　要：研究主动防侧倾杆控制半挂汽车列车侧翻问题,建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身整车数学模型,以车辆的横向载荷转移为依据,判断车辆的稳定性,采用最优控制算法,制定防侧翻控制策略,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型,分别在角阶跃转向和鱼钩转向工况下,对被动悬架车辆和含主动防侧翻控制系统的车辆分别进行仿真。结果看出半挂汽车列车的侧倾得到了很好的控制,能够有效地防止侧翻的发生,证明了所建立的控制系统的有效性。Concerning the use of active anti-roll bar to improve the roll stability of tractor semi-trailer, this paper built a dynamic model of torsionally flexible tractor semi-trailer with nonlinear variation tyres and used linear quadratic optima/control to design an active roll control system according to lateral load transfer. The simulation model was built with Matlab/Simulink and simulated with angle steep input and fishhook input under the conditions of using anti -roll control system and with out control as well. The results show that the anti-roll control system can improve the roll stability of the tractor semi-trailer and prevent the happening of roll accidents effectively.

关 键 词：侧翻 柔性半挂汽车列车 横向载荷转移 主动防侧翻控制 

分 类 号：TB24[一般工业技术—工程设计测绘]