用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种方法(英文)  

A Design Method for Discrete-Time Model Reference Adaptive Control Using Delta Operator

作　　者：刘毅 刘浙[2] 

机构地区：[1]日本新媒体研究株式会社 [2]南京化工大学材料科学与工程学院,南京210009

出　　处：《控制理论与应用》2000年第6期826-830,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方法宽松 .In this paper,a new method for the design of discrete-time indirect model reference adaptive control using delta-operator is presented.The nondominant part of the discrete-time model is included in the inner-loop controller design,rather than be treated as unmodeled dynamics.Simulation results verify that the proposed method can tolerant larger sampling period than existing methods.

关 键 词：自适应控制 离散系统 Δ算子 模型参考 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]