一类3--D非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计  

Stability analysis and design of functional observers for a class of three-dimensional nonlinear systems

作　　者：王璐[1] 徐慧玲[2] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 [2]南京理工大学理学院,江苏南京210094

出　　处：《控制理论与应用》2014年第4期493-500,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174137)

摘　　要：本文首先研究了一类3--D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件,并给出了函数观测器的设计方法.最后,通过算例来说明这种方法是可行且有效的.This paper firstly studies the stability condition for a class of three-dimensional （3-D） nonlinear systems,and based on this,a sufficient condition for the existence of an asymptotic functional observer is given in terms of a rank condition and a linear matrix inequality （LMI）.A systematic design method is then presented for the design of functional observers.Finally,two examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

关 键 词：3-D系统 非线性系统 LMI方法 函数观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]