LMI方法

作品数：238被引量：605H指数：11
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基于LMI方法的中频电源的动静态和鲁棒性能优化控制被引量：3
《海军工程大学学报》2022年第4期80-86,共7页张银锋 邵英 李陆军 孙盼 
博士后面上基金资助项目(2019M653924)。
为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定,且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力,将鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器相结合的双环控制方法应用到中频电源中。首先,介绍了中频电源系统模型并对鲁棒伺服控制器和离散...
关键词：中频电源 鲁棒伺服控制 线性矩阵不等式 滑模控制 鲁棒D区域 
含执行器饱和主动悬架反馈控制的LMI方法被引量：1
《机械设计与制造》2022年第3期172-175,共4页曹青松 易星 许力 
国家自然科学基金(51765021);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161133);江西科技学院自然科学项目(ZR1706)。
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型。考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具...
关键词：主动悬架 执行器饱和 线性矩阵不等式 反馈控制 椭圆不变集 
基于LMI方法的风机稳定性分析及鲁棒控制
《中国新技术新产品》2021年第6期39-42,共4页颜现波 刘素花 
近年来对控制风力发电机组稳定性进行研究的课题越来越多,该文首先根据风力发电机组的动力学特性方程建立了风机控制模型。其次,考虑到在实际运行控制回路中普遍存在延时情况,于是在风机模型中加入延时环节,从而得到带有时滞的风机控制...
关键词：风力发电机组 桨距角 恒功率输出 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI) 
基于正规化设计的无人直升机的模糊非脆弱控制被引量：1
《电光与控制》2020年第8期12-18,共7页沈艺 吴庆宪 王玉惠 李云鑫 
国家自然科学基金(61773204);江苏省物联网与控制技术重点实验室、江苏高校优势学科建设工程资助项目。
针对无人直升机系统和控制器的不确定性,基于特征值摄动的思想设计了正规化非脆弱控制器,以保证系统具有良好的鲁棒性和飞行性能。首先,建立了无人直升机的非线性姿态动态的T-S模糊模型,然后,基于特征值摄动的思想针对系统的标称部分进...
关键词：T-S模糊模型 非脆弱控制 正规化设计 LMI方法 
基于增广误差系统的导弹预见跟踪控制被引量：1
《科学技术创新》2020年第12期25-26,共2页代子丰 任启峰 高存臣 
以弹性体导弹为研究对象,采用导弹在刚体运动和弹性振动的耦合模型,通过加入了干扰项构建了一个带干扰的导弹运动模型.而后采用一种改进的辅助变量方法构建了新的增广误差系统,基于此增广误差系统,将系统的预见跟踪控制转化为增广系统...
关键词：增广误差系统 预见跟踪控制 渐进稳定 最优制导律 LMI方法 
基于LMI方法的网络化保性能PID控制被引量：1
《高技术通讯》2020年第2期166-176,共11页刘义才 刘斌 高俊 
国家自然科学基金(61873197,61573263);湖北省教育厅科学研究计划(2017280)资助项目。
针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制...
关键词：网络控制系统(NCS) 线性矩阵不等式(LMI) 比例积分微分(PID) 跟踪控制 
基于LMI方法的车辆侧倾运动安全主动悬架H2控制器设计被引量：3
《机械设计与制造》2019年第6期157-161,共5页陈士安 苑磊 蔡宇萌 姚明 
国家自然基金(51575239)
为提高车辆转向-侧倾运动工况的安全性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计侧倾运动安全主动悬架H2控制器,直接控制横向载荷转移率(LTR)。首先,建立车辆转向-侧倾运动动力学模型,选择LTR、侧倾角和侧倾角加速度构造车辆侧倾运动安全综合...
关键词：车辆工程 侧倾运动安全 主动悬架 线性矩阵不等式 H2控制器 
基于LMI方法的电液舵机动刚度H_∞控制器分析与设计被引量：1
《振动与冲击》2019年第4期229-236,249,共9页董胜 袁朝辉 
舵机刚度特性决定着航行器对舵面位置的"把控"能力,航行器运动时随着舵面负载扰动频率的变化,刚度特性也是不断变化的,如果某一频率点上刚度达到最小值,引起了舵面剧烈抖动,整个航行器的运行安全将无法保证。所以舵机控制器设计过程中...
关键词：电液舵机颤振 动刚度 LMI方法 H∞控制 
线性时变时滞切换系统的稳定性分析
《信息与电脑》2017年第22期60-61,64,共3页杨慧芝 施佳丽 雷欢 
笔者证明了一类连续的线性时变时滞切换系统是指数稳定的。对于时变时滞,首先假设它存在的下界和上界分别是d_1、d_2,然后将其分为有界不可微和有界可微两种情况分别讨论。使用平均驻留时间方法、LMI方法和Lyapunov稳定性定理,在保证切...
关键词：切换时滞系统 线性时变 LYAPUNOV稳定性 LMI方法 
具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2017年第4期395-399,共5页徐炳吉 
国家自然科学基金(61273200)
分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.
关键词：LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式(LMI) 
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