线性时变

作品数：451被引量：1208H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王成于开平胡维礼孙明轩向峥嵘更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学西北工业大学浙江工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
蒸汽发生器水位自耦PI控制算法优化
《自动化应用》2024年第24期68-72,共5页高峰 
针对非线性时变且无自平衡能力的蒸汽发生器水位系统,建立了宽范围动态仿真模型,研究自耦PID控制速度因子优化策略,基于偏差大小及变化规律开发了2种速度因子自适应模型。数字仿真结果表明,优化后的自耦PI控制性能指标优于常规PI控制,...
关键词：自耦PI 速度因子 非线性时变系统 仿真模型 
基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制
《兵工学报》2024年第12期4311-4322,共12页任宏斌 孙纪禹 陈志铿 赵玉壮 杨林 
国家自然科学基金项目(52002025)。
针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题,提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器、下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构,并引入最小均方(Least Me...
关键词：线性时变模型 模型预测控制 实时运动控制 路径跟踪 二次规划 
运动学约束下规划与跟踪算法的研究与改进
《制造业自动化》2024年第10期62-68,共7页笪晨 宋天麟 王勇刚 卢亚平 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
为了减少无人驾驶的计算时间与硬件资源的消耗,研究了路径规划与轨迹跟踪之间的关系,改进了快速扩展随机搜索树(RRT)与线性时变模型预测控制算法(LTV-MPC),基于运动学约束设计了一种规划与跟踪的控制算法。首先利用人工势场法(APF)根据...
关键词：路径规划 轨迹跟踪 线性时变模型预测控制 运动学 
线性时变时滞切换系统的区间指数稳定/镇定
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第5期18-28,共11页戴玉真 张化生 
国家自然科学基金项目(62373178);山东省自然科学基金项目(ZR2022MF293)资助。
研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然...
关键词：收敛速度约束 区间指数稳定 线性时变时滞切换系统 任意切换 区间指数镇定 
热转印系统色带传动过程张力分析与建模
《纺织学报》2024年第9期228-234,共7页吴建忠 徐洋 盛晓伟 
国家自然科学基金项目(51675094)。
为保证热转印过程中薄膜色带传动稳定进而实现高质量转印,建立正确的热转印色带传动张力模型十分关键。首先,研究了热转印色带传动系统组成及转印原理,并根据色带传动路径分辊间段、放卷段和收卷段3阶段对色带传动系统张力进行了建模与...
关键词：热转印 薄膜色带 张力建模 黏弹性 张力下降系数 非线性时变 
超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
《电机与控制学报》2024年第8期174-184,共11页周星龙 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模...
关键词：超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型 
非线性时变PSO优化SVM的入侵检测方法
《计算机与数字工程》2024年第8期2400-2404,2517,共6页唐风扬 段嘉霖 熊健 覃仁超 
四川省科技计划(编号:2022YFG0339)资助。
针对现有使用时变粒子群算法(TVCPSO)优化支持向量机(Support Vector Machines,SVM)对网络流量数据进行入侵检测的方法存在的粒子搜索能力不足等问题,提出了一种非线性时变粒子群算法优化SVM参数的入侵检测方法。该方法首先融合ReliefF...
关键词：特征选择 时变粒子群算法 自适应权重 支持向量机 入侵检测 
基于非线性时变增益模型的朝阳地区中小河流洪水模拟
《黑龙江水利科技》2024年第8期12-14,共3页包宇 
干旱半干旱地区中小河流洪水非线性特征十分明显,为提高干旱半干旱地区中小河流洪水模拟精度,采用非线性时变增益模型对朝阳地区中小河流洪水模拟的适用性进行分析。结果表明:非线性时变增益模型在朝阳地区中小河流模拟合格率总体可达到...
关键词：干旱半干旱地区 中小河流 洪水模拟 非线性 时变增益模型 
含参量一阶线性时变常微分系统状态的几个性质
《遵义师范学院学报》2024年第3期84-87,共4页陈章红 
文章针对含参量线性时变常微分系统,研究其参变量对系统状态的影响,并探求含参变量的微分系统状态的性质。基于参变量集合的特点和点集Hausdorff距离,主要得到以下两方面的结果:其一,在参变量集非空条件下,线性时变常微分系统状态集是...
关键词：线性时变常微分系统 含参变量 系统状态 凸紧 连续 
一类含有有色噪声的鲁棒非线性扩展状态估计
《火力与指挥控制》2024年第3期56-64,72,共10页师卫国 朱可欣 董燕飞 祁林 贺伟 侯宁 
河南省高等学校重点科研项目(21B510002);河南省科技攻关项目(212102310301);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2020GGJS219);河南城建学院青年骨干教师资助项目(YCJQNGGJS201906)。
针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统,设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响,再利用对数量化器进行测量信息处理,克服通信容量限制,创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个...
关键词：状态估计 非线性时变系统 扩展状态 量化处理 鲁棒控制 
全选清除导出
共45页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部