波浪补偿起重机优化设计方法研究  

Research on Optimization Design of Wave Compensation Crane

作　　者：田洪清[1] 李彦章[1] 周江涛[1] 

机构地区：[1]海军后勤技术装备研究所,北京100072

出　　处：《自动化应用》2014年第3期76-78,共3页Automation Application

摘　　要：针对主动式波浪补偿起重机设计和制造过程中容易出现的问题,提出了一种新型波浪补偿起重机的设计方法,建立系统数学模型,并使用Simulink仿真工具分析控制系统的性能,提出改善系统性能的方法。According to the problems in design and production of active wave compensation crane, a novel design method is proposed and the mathematic model is established. The performance of the system is analyzed using Simulink tools. The method of improving the performance of the system is proposed.

关 键 词：波浪补偿 起重机 数字控制系统 数学模型 仿真试验 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]