基于PSO算法的PID控制器参数优化研究分析  

Research on and Analysis of PID Controller Parameter Optimization Based on PSO Algorithm

作　　者：陈亮[1] 江明[1] 林园胜[1] 

机构地区：[1]安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖241000

出　　处：《重庆工商大学学报（自然科学版）》2014年第5期77-80,共4页Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(61271377);安徽省科技计划项目(1206c0805006);安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2012A035)

摘　　要：PSO算法是计算智能领域,除蚁群算法、鱼群算法之外的一种群体智能优化算法。本文研究了PID控制器优化设计的性能指标的选择问题,介绍了PSO算法的基本原理,给出了利用其进行PID控制器参数优化设计的步骤,并给出仿真实例;通过与GA算法、一些改进的PSO算法仿真结果作对比,得出PSO仍可继续应用于PID控制器参数优化当中。PSO algorithm is a kind of swarm intelligence optimization algorithm except ant swarm algorithm and fish swarm algorithm in computation intelligence field. This paper studies the choice problem in performance index of PID controller optimization design,introduces the basic principle of PSO algorithm,gives the steps for PID controller parameter optimization design by using the principle,presents simulation examples,and draws the conclusion that PSO may continue to be applied to PID controller parameter optimization by comparing the simulation results between GA algorithm and some improved PSO algorithms.

关 键 词：PSO算法 PID控制 优化 仿真 分析 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]