多传感器融合在倾角测量抗振动中的应用  

Application of multi-sensor fusion technology in antivibration inclination measurment

作　　者：宋振[1] 高国伟[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学信息获取与检测实验室,北京100101

出　　处：《传感器世界》2014年第5期14-19,共6页Sensor World

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:61271047)

摘　　要：倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度。当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会被加速度计敏感,从而对倾角的检测带来不能忽略的影响。对这种情况通过引入陀螺仪作为角度测量的重要互补器件,综合加速度计和陀螺仪两类传感器的数据来抑制振动对角度动态测量的干扰。最后的测试数据表明,这种设计方法在很大程度上消除了由于载体振动带来的干扰。Inclination sensor always adops accelerometer to obtain gravity component and then gets the tilt-angle of a plane by calculation. When inclination sensor works on a vibration platform, the accelerometer also senses the acceleration and deceleration of the platform which has interference on the mearuing results of the tilt-angle. For this situation, a gyroscope is used as an important complementary element to reduce the vibration interference in dynamic angle measurement. The final test data show that the design proposed in this paper could eliminate the interference largely caused by vibration of the platform .

关 键 词：倾角测量 抗振动 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]