检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:曾宪来[1] 李仲兰[1] 刘文刚[1] 户亚东[1] 邢振振 杨松山[1]
机构地区:[1]东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163318
出 处:《黑龙江科技信息》2014年第9期93-93,共1页Heilongjiang Science and Technology Information
摘 要:钻柱升沉补偿装置是补偿浮式钻井平台随海浪升沉的一种装置。本文提出伺服电机驱动绞车进行主动补偿的方案,并设计了模拟控制装置。该装置用PLC将大钩拉力传感器检测的信号与给定值进行PID运算,并将结果输出给伺服电机实时调整绞车的转向及转速,稳定大钩拉力,实现自动补偿与海浪干扰的动态协调,保持钻压恒定。
关 键 词:升沉补偿 浮式钻井平台 伺服电机 绞车 PLC 钻压恒定
分 类 号:TE52[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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