基于ADAMS的禽蛋吸运机械手仿真与分析  

simulation and analysis of grading robot for eggs suction and transportation based on ADAMs

作　　者：张兴国[1] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,南通226019

出　　处：《制造业自动化》2014年第10期123-126,153,共5页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省自然科学基金面上项目(BK20131205)

摘　　要：在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上,完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数,在ADAMS中构建机械手三维模型,并实现机械手的运行过程仿真,得到相关位移、速度、力矩等信息和工作状态,经与理论值对比分析,以验证机械手臂设计的正确性,及时发现不足之处予以改正,也为后续运动控制及机器人路径规划提供模型。

关 键 词：吸运机械手 禽蛋分级 坐标系 运动学方程 ADAMS 仿真与分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]