无刷直流电机在独轮车驱动系统中的应用  

The Application of BLDC Motor on Solo-wheel Self-balanced Vehicle Drive System

作　　者：彭振峰[1] 宋楠楠[1] 陈明权[2] 

机构地区：[1]华中科技大学自动化学院 [2]武汉外国语学校

出　　处：《变频器世界》2014年第5期95-98,共4页The World of Inverters

摘　　要：本文提出了一种无刷直流电机应用在独轮车驱动系统中的设计方案,使用全数字实现,在不额外增加传感器设备的情况下,实现了较低的电磁转矩脉动控制。实验结果表明,该系统性能良好,符合独轮车的应用要求。In this paper, a BLDC motor based approach is proposed on the application of solo-wheel self-balanced vehicle drive system, and implemented in a full digital way. Experiment verifies that the torque ripple is small without extra sensors, the whole system functions welt and is suitable for the solo-wheel self-balanced vehicle application.

关 键 词：独轮车 无刷直流电机 转矩控制 

分 类 号：TM361[电气工程—电机]