一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制  

Nonlinear H_∞ Control for a Class of Uncertain Systems with Time-Delay and Norm Bounded

作　　者：刘碧玉[1] 冯良文[1] 胡顺新 颜爱民[2] 王晓丽[3] 刘建刚[3] 

机构地区：[1]中南大学数学与统计学院,湖南长沙410083 [2]中南大学商学院,湖南长沙410083 [3]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《测试技术学报》2014年第3期185-193,共9页Journal of Test and Measurement Technology

基　　金：2013国家自然科学基金资助项目(71372062);2013国家自然科学基金资助项目(61304126);2013湖南省社科重大课程资助项目(13WTA19)

摘　　要：本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.This paper concerns the control of the robust stability and control of a nonlinear system with a time-varying delay and H∞norm bounded uncertainties.The robustly quadratic stability sufficient conditions and the design of controllers for the systems are discussed by using Lyapunov function,linear matrix inequality（LMI）incorporate with free weighting matrices.Furthermore,a convex optimization problems with LMIs constraints is formulated,such that the optimal state feedback H∞control for uncertain systems with time-delay can be determined.The validity of the proposed method was demonstrated by numerical examples.

关 键 词：LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 不确定时滞系统 时滞相关 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]