基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究  

Research of multi-sensor-based position detection technology for IEEE micromouse

作　　者：吴刚[1] 曾国强[1] 汪键[1] 严磊[1] 杨剑[1] 谭承君[1] 

机构地区：[1]成都理工大学,四川成都610059

出　　处：《传感器与微系统》2014年第6期41-44,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家高技术研究发展"863"计划资助项目(2012AA061803);四川省科技厅科技支撑计划资助项目(2011FZ0064)

摘　　要：在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径。因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题,提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明:该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫,能满足高水平电脑鼠竞技需求。In IEEE standard micromouse maze race, micromouse need to search unknown maze map, locate its position within maze, find the shortest path from the starting point to the end point. Therefore, micromouse needs sensor to detect maze environment ,judge position and posture with respect to maze. To solve these problems, multisensor detection technology which fuses infrared sensors, gyroscopes, encoder. Practice of IEEE standard micromouse maze contest shows that sensor module design of mircomouse can be applied to variety of complex maze, and can meet requirement of high level computer mouse athletics.

关 键 词：红外测距 陀螺仪 数据拟合 Matlab 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]