智能车交通灯识别  

Traffic Lights Recognition of the Smart Car

作　　者：李广亮[1] 杨成忠[1] 张泽泓 

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2014年第3期80-82,共3页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：浙江省化工安全自动化关键技术创新团队资助项目(2010R50019);浙江省公益技术研究资助项目(2012C21095)

摘　　要：实现圆形交通灯识别是智能车智能化重要的一步,该文提出了一种智能化识别算法。首先对交通灯利用颜色阈值方法进行图像二值化,对图像形态学处理;然后利用交通灯被一个矩形框包围这一形状特征,确定交通灯的范围以及亮灯的位置;最后利用模板匹配,完成交通信号灯的识别。Achieving circular traffic lights recognition is a smart car intelligent important step,this paper presents an intelligent recognition algorithm. Firstly,The algorithm will use color thresholding methods for image binarization and morphological image processing to traffic lights; Then it will use shape characteristics that the traffic lights surrounded by a rectangular frame to determine the scope of traffic lights and position lights; Finally with the template matching,traffic lights can be recognized.

关 键 词：颜色阈值 形状特征 模板匹配 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]