达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状  

作　　者：过菲[1] 杨波[1] 许传亮[1] 孙颖浩[1] 

机构地区：[1]第二军医大学附属长海医院泌尿外科,上海200433

出　　处：《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》2014年第3期1-2,共2页Chinese Journal of Endourology(Electronic Edition)

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目子课题(2012CB518302)

摘　　要：自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展，手术器械的持续改进和更新，微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP（伊索）、ZEUS（宙斯）和daVinci（达芬奇）系统，现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。

关 键 词：机器人手术 达芬奇 腹腔镜技术 泌尿外科 机器人系统 腹腔镜胆囊切除术 应用 图像处理系统 

分 类 号：R699.1[医药卫生—泌尿科学] TP242[医药卫生—外科学]