人体上肢仿生机构运动模型的研究  

STUDY ON THE KINETICS MODEL OF THE UPPER LIMB BIONIC MECHANISM

作　　者：高文杰[1] 张建国[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院机械工程系,天津300222

出　　处：《天津轻工业学院学报》2001年第1期35-39,共5页Journal of Tianjin University of Light Industry

摘　　要：分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。This paper analyses the upper limb's structure and its motion of performing the tasks of everyday living,and provides a five-degree-freedom kinetics model of the upper limb bionic mechanism.

关 键 词：矫正系统 康复机械 机构学 人体上肢仿生机构运动 研究 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学]