五自由度雕刻学习系统  

Five Dimension Carving Learning System

作　　者：黄明吉[1] 王海欣[1] 邓中亮[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876

出　　处：《北京邮电大学学报》2001年第1期37-41,共5页Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 ( 5970 50 2 1 )

摘　　要：通过分析手工雕刻艺术风格的特点 ,结合工业机器人的运动学特性 ,研制了一种五自由度雕刻学习机 ,并设计了相应的数据采集装置 .这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间 ,还是在灵活度上都具有一定的优势 ,成本较低 ,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程 ,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据 .A learning machine of five dimension by analyzing the art style characteristic of hand-carving and kinematics characteristic of industry robot is designed. At the same time, a equipment of signal collecting is designed. Comparing with traditional three dimension measurer, It has superiority both the work space and flexibility, with cost, lower It can trustily note down the carving process and provide the data for latter carving style abstracting and learning.

关 键 词：机器人 信号检测 传感器 五自由度雕刻学习系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]