桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用  

作　　者：权占群 张树礼 

机构地区：[1]大连连城数控机器股份有限公司

出　　处：《金属加工（冷加工）》2014年第12期23-25,共3页MW Metal Cutting

摘　　要：桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

关 键 词：柔性自动线 加工自动线 机械手 桁架 机床制造商 自动上下料 应用 自动生产系统 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]