基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计  

Design of climbing mechanism for cable robot based on TRIZ

作　　者：陈霞[1] 包贤强 冷护基[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学管理科学与工程学院,马鞍山243002

出　　处：《制造业自动化》2014年第12期1-4,共4页Manufacturing Automation

基　　金：安徽省自然科学基金项目(KJ2011Z043)

摘　　要：TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min,最大承载能力为123kg,爬升斜度在0°-90°范围内可调,爬缆直径200mm内可调。

关 键 词：斜拉桥 缆索机器人 爬升机构 TRIZ 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]