缆索机器人

作品数：19被引量：69H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
相关作者：冷护基张家梁罗均谢文华姚香根更多>>
相关机构：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司上海交通大学安徽工业大学马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司更多>>
相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《液压与气动》《机械工程师》《宁波职业技术学院学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
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钢丝绳无损检测及其驱动技术研究进展被引量：3
《林业机械与木工设备》2023年第2期15-21,30,共8页黄剑坤 周新年 周成军 巫志龙 
福建农林大学横向科技项目(KH200338A);福建农林大学科技创新专项基金(KFA17258A);2022年福建农林大学科技创新专项基金项目(KFb22104XA)。
由于长期露天作业,工程索道表面易发生腐蚀,需要定期对其进行检查。简要阐述钢丝绳无损检测的发展及现状,目前工程索道检测方法主要有两类:一类是通过眼观、手摸与游标卡尺测量等传统方法对钢丝绳进行检测,此类方法无法得出钢丝绳内部...
关键词：工程索道 无损检测 钢丝绳 缆索机器人 
便携式缆索机器人的研制被引量：6
《机械设计与制造工程》2019年第6期32-36,共5页元小强 丁宁 张涛 郑振粮 
深圳市科创委科技计划基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170410171923840)
缆索护套损伤是影响桥梁缆索服役寿命的重要原因之一,现有缆索外观检测方法不能满足快速检测的工程应用需求。研制了一种携带方便、安装快捷的缆索外观检测机器人,对机器人进行了爬升动力学分析,给出了电机和减速机详细的选型计算过程,...
关键词：缆索机器人 智能工具 斜拉桥 缆索 
外国科学家就“缆索机器人”的研究动态
《黑龙江科学》2017年第20期5-5,共1页吕晔 
缆索机器人（Cable-ClimbingRobot,CCR）是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空长距离检测维护的特种机器人.它的出现是近年来各学科技术的发展、人类对生产方式的不断探索和改进的必然产物.这种自动化装备,不但可以应用在斜拉...
关键词：特种机器人 科学家 动态 外国 环境检测 自动化装备 生产方式 表面处理 
国内斜拉桥缆索机器人的技术与应用被引量：2
《吉林化工学院学报》2017年第3期49-55,共7页杨泽 李建永 高兴华 王明旭 
吉林省重点科技攻关项目(20150204046GX)
基于斜拉桥缆索检测与维护的问题,总结了国内几乎所有不同类型的斜拉桥缆索机器人技术,并对各种缆索机器人的爬升和下降原理作了简要的论述,简要分析和总结了不同机器人的结构特点和动力驱动优势与弊端;设计了一种新型无需额外动力驱动...
关键词：缆索机器人 行进原理 缓释下降 检测与维护 
蠕动式缆索机器人模糊故障树分析与应用被引量：3
《机械设计》2015年第8期31-35,共5页陈霞 
安徽高校省级自然科学研究资助项目(KJ2011Z043)
运用模糊故障树理论建立了以完成攀爬作业的机器人总故障为顶事件的故障树,计算了样机系统发生故障的模糊概率,对蠕动式缆索机器人进行定量分析,得出在不同置信水平下蠕动式缆索机器人发生故障的概率区间值,解决了传统故障树分析无法解...
关键词：蠕动式缆索机器人 机器人 模糊故障树 可靠性 
基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计
《制造业自动化》2014年第12期1-4,共4页陈霞 包贤强 冷护基 
安徽省自然科学基金项目(KJ2011Z043)
TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验...
关键词：斜拉桥 缆索机器人 爬升机构 TRIZ 
面向快速制造的一种爬缆机器人结构设计
《宁波职业技术学院学报》2013年第1期95-97,共3页彭力明 夏天 陈磊 高志勇 
浙江省教育厅科研项目(Y201119672);宁波市交通委项目(201108)
利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点,本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期...
关键词：缆索机器人 结构设计 多滚轮 快速制造 
新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析被引量：4
《机械设计》2011年第4期50-54,共5页郑明波 李运堂 李俊 袁柯铭 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1080100);机械与系统国家重点实验室开放基金资助项目(MSV-2009-09)
针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动...
关键词：斜拉桥 机器人 缆索检测 结构设计 动力学分析 
缆索机器人及喷涂机构实现方法
《机械工程师》2009年第4期25-26,共2页贾黎明 冷护基 
缆索机器人上升时,运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时,光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控制锥形夹头机构,进行速度控制。机器人在匀速下降时通过自动喷漆机构进行喷漆。
关键词：缆索机器人 PLC 锥形夹头机构 喷涂机构 
一种蠕动式缆索机器人的结构与分析
《机械工程师》2009年第1期124-125,共2页王香瑞 冷护基 程新德 
设计一种蠕动式缆索机器人,介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型,并对其进行力学分析,确定夹紧机构自锁的条件,确定了驱动力的计算方法,为步进电机的选择奠定基础。
关键词：机器人 缆索 蠕动 步进电机 
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