耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究  

Research on Model Test of Dynamic Positioning System for Trailing Suction Hopper Dredgers

作　　者：袁伟[1] 俞孟蕻[1] 丁树友 顾明[2] 

机构地区：[1]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003 [2]中交天津航道局有限公司,天津300457

出　　处：《船舶工程》2014年第3期81-83,98,共4页Ship Engineering

基　　金：江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149);中国交通建设股份有限公司重点科技研发项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目

摘　　要：为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。Dynamic positioning model test system for trailing suction hopper dredgers is designed to assess the positioning ability and to test the validity of the controller, filter and thrust allocation algorithm. This paper presents the structure, environmental load simulation, control system and testing procedures of dynamic positioning model test system for trailing suction hopper dredgers. Model tests are conducted under different conditions of wind, wave, flow and operation. Analysis of the test results shows that the control system has good performance, which lays the foundation for application in ship engineering.

关 键 词：耙吸挖泥船 动力定位系统 模型试验 推力分配 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]