机器视觉在除草机器人中的应用  

Application of Machine Vision in Weeding Robot

作　　者：李谦[1] 蔡晓华[2] 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319 [2]黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

出　　处：《农机化研究》2014年第7期204-206,231,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)

摘　　要：随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。With the development of agricultural automation technology and robotics ,many countries and enterprises begin to dedicated to the experimental research of machine vision weeding robot .On the basis of machine vision technology sys-tem introduced in this paper ,combine with the Identification of the Blade of grass test ,th application of machine vision system in the weeding robot was discussed .and analyzed the recognition system of weeding grass based on machine vi-sion.And optimize the structure of hardware and software of the system .Function and principle , etc.

关 键 词：机器视觉 除草机器人 识别 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]