山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计  

Design of Body Automatic Leveling Control System of Hillside Tractor

作　　者：王涛[1,2] 杨福增[1,2] 王元杰[1,2] 

机构地区：[1]西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 [2]农业部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100

出　　处：《农机化研究》2014年第7期232-235,244,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-3);中国烟草总公司陕西省烟草局项目(LX-28)

摘　　要：所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。In this paper , the body automatic leveling control system is mainly composed of microcontroller STC 89 C52 , single axle inclination sensor and limit switches , the single-chip microcontroller processes signals of angle sensor and limit switchs , making leveling decisions , and then controlling the movement of hydraulic cylinder body to make the hill-side tractor realize the automatic leveling in the working process , the body automatic leveling control system can make the hillside tractor satisfies the working requirements in hilly mountain area .

关 键 词：山地拖拉机 自动调平 控制系统 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S219.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]