装源机械手关节速度伺服控制研究  

A Study on Speed Servo Control of Placing Radiation manipulator Joint

作　　者：王伟[1] 徐国华[1] 孟清正 

机构地区：[1]华中科技大学交通学院

出　　处：《机械与电子》2001年第2期17-20,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：介绍装源机械手的关节速度伺服及驱动控制器的组成、功能、原理以及研制与试验 。The constitution\,function\,principle and design of a new speed servocontrol system of placing radiation manipulator joint have been discussed in detail.The paper has also introduced the questions appearing in the real debugging and has answered the questions.It is of great importance for reference.\;

关 键 词：装源机械手 PWM 中子源 测井工具 驱动控制器 关节速度伺服 

分 类 号：TE927[石油与天然气工程—石油机械设备] TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]