一种实时多任务系统软件设计方法  

The sampling and handling of Ultrasonic ranging data for robot

作　　者：薛天宇[1] 

机构地区：[1]北京服装学院工业设计与自动化系,100029

出　　处：《电子技术应用》2001年第4期11-15,共5页Application of Electronic Technique

摘　　要：从进程和线程调度的角度出发，介绍了一种规范化的实时多任务系统软件设计方法，提出了“前向分支”的设计原则，给出了完整的系统模型。

关 键 词：线程拆分 前向分支 软件开发 实时多任务系统 程序设计 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]