一种宏微机器人结构  

An Architecture of Macro-Micro Robot

作　　者：徐颖[1] 王刚[2] 张传英[3] 

机构地区：[1]南开大学信息技术科学学院,天津300071 [2]天津大学机械工程学院,天津300072 [3]天津广播器材公司,天津300210

出　　处：《机电工程》2001年第1期41-44,共4页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：介绍了一种宏微机器人结构。宏运动机器人可以在较大范围内运动 ,而微定位机器人具极高精度的定位能力。在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上 。An architecture of macro\|micro robot is introduced in this paper. The marco\|movement robot can cover distance of relatively large range, while the micro\|positioning robot has positioning ability of extremely high accuracy. The ability of the robot is improved by using electrostrictive actuator, flexure hinge and digital regulator.

关 键 词：宏微机器人 结构 控制系统 电磁制动器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]