徐颖

作品数：5被引量：13H指数：1
导出分析报告
供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
发文主题：操作器微位移机构柔性铰链控制系统微机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《制造业自动化》《机床与液压》《机电工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动电液压砖机的计算机系统被引量：1
《机床与液压》2001年第3期94-95,共2页徐颖 左建中 
本文介绍了PRE30 0 0自动电液压砖机的计算机系统。上位机用于实时人机界面。下位机 (PLC控制器 )用于检测传感器信息和压机的自动控制。采用模糊方法实行压力控制。结果表明本系统是可靠的。
关键词：计算机系统 液压系统 自动电液压砖机 瓷砖 
机器人主动装配的运动规划
《机床与液压》2001年第1期47-48,共2页徐颖 张传英 
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
关键词：机器人 装配 运动规划 自组织特征映照网络 状态转移图 
一种宏微机器人结构被引量：1
《机电工程》2001年第1期41-44,共4页徐颖 王刚 张传英 
介绍了一种宏微机器人结构。宏运动机器人可以在较大范围内运动 ,而微定位机器人具极高精度的定位能力。在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上 。
关键词：宏微机器人 结构 控制系统 电磁制动器 
用PLC快速构造工业机器人控制器
《制造业自动化》2000年第9期52-55,共4页徐颖 张传英 
本文介绍了用PLC快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少硬件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明，用PLC构造的机器人控制器是极为可靠的。
关键词：控制器 工业机器人 冲压 PLC 软件设计 
一种三维微位移操作器被引量：11
《机械设计》2000年第5期35-38,共4页王刚 徐颖 张传英 
提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。
关键词：操作器 电致伸缩器件 柔性铰链 微位移机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部