机器人主动装配的运动规划  

作　　者：徐颖[1] 张传英[2] 

机构地区：[1]南开大学信息技术科学学院,天津300071 [2]天津广播器材公司,300210

出　　处：《机床与液压》2001年第1期47-48,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。

关 键 词：机器人 装配 运动规划 自组织特征映照网络 状态转移图 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG95[自动化与计算机技术—控制科学与工程]