用PLC快速构造工业机器人控制器  

Rapidly constructing industrial robot controller by using PLC

作　　者：徐颖[1] 张传英[2] 

机构地区：[1]南开大学信息技术科学学院,天津300071 [2]天津广播器材公司

出　　处：《制造业自动化》2000年第9期52-55,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：本文介绍了用PLC快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少硬件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明，用PLC构造的机器人控制器是极为可靠的。A method of rapidly constructing industrial robot controller by using PLC is introduced in this paper The method has the advantages of reducing the hardware and software research difficulties.The research period can be shorten.The results have shown that the robot controller constructed by PLC is very reliable

关 键 词：控制器 工业机器人 冲压 PLC 软件设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG385.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]