空间RSCR四杆机构的运动分析  

A Kinetic Analysis of Space Four Bar Linkage RSCR

作　　者：莫灿林[1] 

机构地区：[1]浙江丝绸工学院机电系

出　　处：《浙江丝绸工学院学报》1991年第4期43-46,共4页

摘　　要：根据空间 RSCR 四杆机构运动的几何特性,介绍了该机构运动位置确定的图解法,并探讨机构出现特殊位置的几何特征。Based on the geometric character of the motion of space four bar lin- kage RSCR,a detailed discussion is made on the graphic method for the determination of the motion position of the mechanism,as well as the geometric characteristics of the occurrence of dead points.

关 键 词：空间四杆机构 运动分析 图解法 RSCR 机械运动 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]