不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制  

Memoryless Quadratically Stabilizing VSC for a Class of Uncertain Time-Delay Systems

作　　者：胡剑波[1] 苏宏业[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制技术研究所,浙江杭州310027

出　　处：《系统工程理论与实践》2001年第5期13-23,共11页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：国家自然科学基金!( 69934 0 30 );浙江省自然科学基金!( ZD990 5)

摘　　要：根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 .The problem of memoryless variable structure control (VSC) for a class of uncertain time\|delay systems is discussed in this paper based on VSC approach and Lyapunov stability theory. The obtained VSC controller guarantees the quadratic stability of switching function and can avoid the chatting. The upper norm bound of uncertainties can be estimated by the adaptive VSC. The simulation results show that the obtained results are quite effective and feasible.

关 键 词：不确定时滞系统 二次稳定性 无记忆控制 变结构控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]