一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计  

Optimal Robust Design for a Fuzzy PID Controller

作　　者：刘鸿雁[1] 谢元旦[1] 汪仁先[1] 

机构地区：[1]鞍山钢铁学院

出　　处：《电气传动》2001年第2期20-22,47,共4页Electric Drive

摘　　要：主要研究一种模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的‘最坏点’用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。同时对鲁棒模糊This paper deals the robust design for one input fuzzy PID controllers.The BIBO stability condition is induced using small gain theorem.By using the condition as constraint for the ‘worst point’ of the perturbed plant,an optimal fuzzy PID controller is designed aimed at the performance of nominal plant by using GA as optimization solver.We also compare the nonlinear control action of the robust fuzzy PID controllers with stable fuzzy PID controllers.

关 键 词：模糊PID控制器 模糊控制系统 鲁棒性 优化设计 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]