Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统  

SIMULATION SYSTEM FOR AGENT ORIENTED AUTONOMOUS ROBOTS UNDER LINUX ENVIRONMENT

作　　者：刘庆龙[1] 陈宗海[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027

出　　处：《计算机应用》2001年第5期13-14,17,共3页journal of Computer Applications

摘　　要：针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点 ,研究开发了自主机器人仿真系统(AR -SIM)。本文介绍了AR -SIM的设计目的、系统特点、系统结构 ,以及在Linux环境下的系统实现 ,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。The Autonomous Robots Simulation System (AR-SIM) is developed for the purpose of studying various issues concerning autonomous robots under complex indeterminate environment. The design principle, system structure, system feature as well as system implementation under Linux environment are described in this paper. And the paper puts forward the architecture of agent oriented autonomous robots.

关 键 词：自主机器人 AGENT Linux 计算机仿真系统 人工智能 仿真平台 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]