弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化  

Optimal Placement of Sensors and Actuators for Vibration Control of Elastic Linkage Mechanisms

作　　者：张宪民[1] 邵长健[1] 沈允文[2] 

机构地区：[1]汕头大学机电系,汕头515063 [2]西北工业大学机械系,西安710072

出　　处：《振动工程学报》2001年第2期211-214,共4页Journal of Vibration Engineering

基　　金：国家自然科学基金 (5 9975 0 5 6;5 96 0 5 0 0 1) ;广东省自然科学基金;广东省"千百十工程"优秀人才培养基金;高等学校骨干教师资助计划资助项目

摘　　要：对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。The optimal placement of sensors and actuators in this active vibration control of elastic linkage mechanisms is studied in this paper.Based on the concept of degree of controllability and the degree of the observability of the controlled subsystem and the residual subsystem,the objective functions are proposed aiming at the maximization of the controllability and the observability of the controlled modes and minimization of those of the residual modes.The optimal model is solved using the modified constrained variable metric method.Numerical example shows the validness of the proposed modeling.

关 键 词：弹性连杆机构 振动控制 传感器 作动器 位置优化 

分 类 号：TH113.1[机械工程—机械设计及理论] TB535[理学—物理]