非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪  

Robust Decentralized Output Tracking of a Class of Nonlinear Composite Systems

作　　者：陈兵[1] 井元伟[2] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]锦州师范学院数学系,辽宁锦州121003 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2001年第4期430-434,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 ( 79970 114 );教育部博士点专项基金项目 ( 970 14 5 0 8)

摘　　要：研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。The decentralized output tracking problem of a class of nonlinear similar composite systems is discussed. The parameter perturbation is used to reduce the influence of mismatched uncertainty in the systems. By using the state feedback, a decentralized sliding mode controller is designed to guarantee that the tracking error converges to a small neighborhood of the origin, and the states of the closed-loop system remain bounded as well. A practical simulation proves the effectiveness of the designing method.

关 键 词：非线性组合系统 滑模控制 鲁棒分散输出跟踪控制 控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]