一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器  

A Sliding Mode Controller with Upper Bound Identifier Using RBF Network

作　　者：刘英敏[1] 吴沧浦[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081

出　　处：《控制与决策》2001年第4期507-509,共3页Control and Decision

摘　　要：研究使用 RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界 ,设计控制系统的滑模控制器问题。基于 L yapunov稳定性理论更新 RBF网络的参数 ,证明了闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了设计方法的有效性。A novel device to design sliding mode controller is proposed in which a RBF network is used as an identifier to the system uncertainties with unknown upper bound. The parameters of RBF network are updated based on Lyapunov stability theory. Global asymptotic stability is proved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：滑模控制器 RBF网络 匹配条件 不定性 稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]