利用模型的降阶方法设计具有自校正PID控制器  

Design for the Self- adjusting PID Controller with the Method of Decreased Order Model

作　　者：赵君[1] 仇林庆[1] 于娜[1] 

机构地区：[1]东北电力学院自控系,吉林132012

出　　处：《电站辅机》2001年第2期48-50,共3页Power Station Auxiliary Equipment

摘　　要：本文阐述了一种利用模型降阶方法设计ＰＩＤ控制器的方法，求取闭环回路特征方程根来修正控制器参数，并采用闭环控制系统特征方程的方法解决稳定性的问题。通过仿真实例说明该方法重要性和实际意义。

关 键 词：自校正PID控制器 最小二乘法 降阶方法 设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]